錨桿預(yù)緊機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022420525.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213450430U 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213450430U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) E21D20/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 閔付松;徐鎖庚;郎潮;施訪;金朝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京科闊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王清義
地址 210018江蘇省南京市珠江路370號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本技術(shù)公開了一種錨桿預(yù)緊機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括用于帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)緊機(jī)構(gòu)升降的伸縮機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)螺母進(jìn)行預(yù)緊的預(yù)緊機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在行走機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分與伸縮機(jī)構(gòu)連接，伸縮機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接；預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括伸縮臂組件一、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓卡爪，伸縮臂組件一與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與液壓卡爪連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于帶動(dòng)液壓卡爪旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)的錨桿預(yù)緊機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高、預(yù)緊力矩高、施工簡單、操作靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。