一種適應(yīng)高低不平地面的分擋機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711174358.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108045949B 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN108045949B 申請公布日 2019-11-29
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 董永華;宋愛軍;朱俊付;石磊 申請（專利權(quán)）人 無錫博碩精?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司
地址 066013 河北省秦皇島市海港區(qū)北部工業(yè)園攬?jiān)陆?3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適應(yīng)高低不平地面的分擋機(jī)械手，包括抓取機(jī)構(gòu)、型材拼裝架體、防護(hù)罩、吸盤部裝、位置檢測裝置和防撞保護(hù)光電，所述型材拼裝架體共設(shè)置有四根，所述兩根型材拼裝架體為橫置，兩根型材拼裝架體為縱置，所述防護(hù)罩安裝在縱置型材拼裝架體的一側(cè)表面，所述縱置型材拼裝架體的中間位置設(shè)置有位置檢測裝置，所述橫置型材拼裝架體的兩端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有吸盤部裝。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明對分擋機(jī)械手進(jìn)行升級改進(jìn)，以適應(yīng)由于車間地面高低不平到導(dǎo)致的放置不同擋位的電池組件的托盤表面不水平的問題，使生產(chǎn)線更加安全高效。