一種機械臂結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020912022.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212170491U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170491U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馮巧妮;周昱明;熊吉光;曹輝;曹多美 申請（專利權(quán)）人 達(dá)若智能系統(tǒng)（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 達(dá)若智能系統(tǒng)（上海）有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)云谷路599弄6號620室JT1032
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及機械臂走線布置領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂結(jié)構(gòu)及機器人，設(shè)置于該機器人的機械臂結(jié)構(gòu)包括：第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，每個支座分別形成有內(nèi)走線通道，第一支座與第二支座形成轉(zhuǎn)動副，第三支座與第四支座形成轉(zhuǎn)動副；第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，每個節(jié)臂分別形成有內(nèi)走線通道，第一節(jié)臂的一端與第一支座連接，第二節(jié)臂連接在第二支座和第三支座之間，第三節(jié)臂的一端與第四支座連接；第一支座上設(shè)有第一穿孔，第二節(jié)臂的一端設(shè)有第二穿孔、另一端設(shè)置第三穿孔，第四支座上設(shè)有第四穿孔；依次沿各內(nèi)走線通道布置的管線，管線從第一穿孔穿出并從第二穿孔進(jìn)入、從第三穿孔穿出并從第四穿孔進(jìn)入，以繞開轉(zhuǎn)動副。