一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020912022.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212170491U | 公開（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212170491U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馮巧妮;周昱明;熊吉光;曹輝;曹多美 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 達(dá)若智能系統(tǒng)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 達(dá)若智能系統(tǒng)（上海）有限公司 |
| 地址 | 201801 上海市嘉定區(qū)云谷路599弄6號(hào)620室JT1032 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂走線布置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，設(shè)置于該機(jī)器人的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括：第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，每個(gè)支座分別形成有內(nèi)走線通道，第一支座與第二支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三支座與第四支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，每個(gè)節(jié)臂分別形成有內(nèi)走線通道，第一節(jié)臂的一端與第一支座連接，第二節(jié)臂連接在第二支座和第三支座之間，第三節(jié)臂的一端與第四支座連接；第一支座上設(shè)有第一穿孔，第二節(jié)臂的一端設(shè)有第二穿孔、另一端設(shè)置第三穿孔，第四支座上設(shè)有第四穿孔；依次沿各內(nèi)走線通道布置的管線，管線從第一穿孔穿出并從第二穿孔進(jìn)入、從第三穿孔穿出并從第四穿孔進(jìn)入，以繞開轉(zhuǎn)動(dòng)副。 |
