一種基于虛擬仿真的巡檢機(jī)器人任務(wù)點(diǎn)布置方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110578407.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113190019A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113190019A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭晟;魏軼聰;楊康;張文俊;張小萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 立得空間信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魯力
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號(hào)華工科技園創(chuàng)新基地12棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬仿真的巡檢機(jī)器人任務(wù)點(diǎn)布置方法及系統(tǒng)，具體是在虛擬仿真場(chǎng)景中人工標(biāo)注巡檢部件，創(chuàng)建巡檢候選點(diǎn)，調(diào)用自動(dòng)算法優(yōu)化并結(jié)合機(jī)器人云臺(tái)的虛擬仿真得到最終的巡檢任務(wù)點(diǎn)。系統(tǒng)包括仿真模塊、判斷模塊以及執(zhí)行模塊。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、該種機(jī)器人任務(wù)點(diǎn)布置方法用虛擬仿真的人機(jī)交互代替了現(xiàn)場(chǎng)人工，提高了實(shí)施效率和可靠性。2、該種機(jī)器人任務(wù)點(diǎn)布置方法，借助算法手段自動(dòng)化得到最終的巡檢任務(wù)點(diǎn)，并借助機(jī)器人云臺(tái)的虛擬仿真可視化效果，自動(dòng)化程度高。