一種氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手及使用該機(jī)械手的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610368598.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105881532A | 公開（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105881532A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/14(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王飛;豐俊奇;李鯤;趙亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱益文鼎盛投資管理企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈爾濱益文鼎盛投資管理企業(yè)（有限合伙） |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市高新區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器12號(hào)樓智谷二街4058號(hào)12號(hào)304室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，包括直線無(wú)桿氣缸、機(jī)架、滑塊、擺動(dòng)氣缸、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、軸承座、擺動(dòng)軸、吸盤固定架、吸盤。本發(fā)明所述的氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)物料的水平轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和兩者的組合運(yùn)輸。同時(shí)，本發(fā)明還公開了氣動(dòng)兩點(diǎn)間直線擺動(dòng)二維直角坐標(biāo)抓取機(jī)械手的使用方法。 |
