一種用于繪畫機器人的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920668119.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209987681U 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN209987681U 申請公布日 2020-01-24
分類號 B44D3/00 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 張志剛 申請（專利權(quán)）人 深圳畫貝智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳畫貝智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)華聯(lián)工業(yè)區(qū)28號805(806)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于繪畫機器人的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括筒柱、連接板和夾筆頭，筒柱的內(nèi)部固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的輸出端穿過筒柱的頂端并固定連接有半圓塊，半圓塊的一端與連接板固定連接，連接板的中部通過穿插連接有的旋轉(zhuǎn)軸與筒柱活動連接，連接板的一端與夾筆頭活動連接，連接板底端的一側(cè)螺紋連接有電機罩，電機罩的內(nèi)部滑動連接有旋轉(zhuǎn)電機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是設(shè)有的旋轉(zhuǎn)電機和夾筆頭，通過旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動，帶動夾筆頭在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得畫筆可以在XY平面內(nèi)內(nèi)進行運動，便于畫筆更好繪制圖畫，設(shè)有的伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)軸，便于夾筆頭和畫筆能夠在空間平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，避免更好的尋找繪畫的起始點。