一種同步帶裝置的校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910399975.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110185769A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110185769A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16H57/01;F16H19/06;H02K7/10;H02P29/00 | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 張志剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳畫(huà)貝智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳畫(huà)貝智能科技有限公司;張志剛 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)華聯(lián)工業(yè)區(qū)28號(hào)805(806) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種同步帶裝置的校準(zhǔn)方法，所述同步帶裝置包括支撐座、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、同步帶、移動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)部件、控制裝置；所述驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，所述支撐座上設(shè)置有檢測(cè)元件；該同步帶裝置的校準(zhǔn)方法包括以下步驟：檢測(cè)步驟：檢測(cè)出在移動(dòng)件從與檢測(cè)元件接觸的位置移動(dòng)至與檢測(cè)元件剛分離的位置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度W1；獲得補(bǔ)償脈沖信號(hào)值步驟：利用檢測(cè)步驟獲得的W1除以步距角△s，求得補(bǔ)償脈沖信號(hào)值T1；校準(zhǔn)步驟：在同步帶運(yùn)動(dòng)的方向發(fā)生變化時(shí)，所述控制裝置向電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)值為：預(yù)定脈沖信號(hào)值T0+補(bǔ)償脈沖信號(hào)值T1。本發(fā)明可自動(dòng)補(bǔ)償脈沖信號(hào)，提高移動(dòng)件移動(dòng)精度，確保移動(dòng)件移動(dòng)到位。 |
