一種微型繪畫機(jī)器人及使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910389792.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110126539A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110126539A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) B44D3/00;B25J11/00 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 張志剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳畫貝智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高志軍
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)華聯(lián)工業(yè)區(qū)28號(hào)805（806）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種微型繪畫機(jī)器人及使用方法，一種微型繪畫機(jī)器人，包括繪畫機(jī)器人主體、控制器、電源模塊、XY機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬筆運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾筆機(jī)構(gòu)、自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、AI模塊、語音交流模塊、調(diào)用模塊、MXQTT云端、微信公眾號(hào)和WIFI傳輸模塊；該繪畫機(jī)器人，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單緊湊，XY機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)畫筆的移動(dòng)繪圖，且該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、兩個(gè)電機(jī)的設(shè)置，減少震動(dòng)和電流，且成本便宜，生產(chǎn)方便能根據(jù)不同外觀變化設(shè)計(jì)；抬筆運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單能方便的實(shí)現(xiàn)筆頭的抬筆與落筆，且利于控制器的控制；自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使畫圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)補(bǔ)償塑膠磨損和設(shè)備皮帶變化引起的精度變低，使設(shè)備一直運(yùn)行在高精度狀態(tài)。