一種基于AR引擎的多標(biāo)記點識別方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810513010.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108805903B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN108805903B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06T7/246（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 閆宏偉;赫伽寧;后國超;侯曉明;韓苓 申請（專利權(quán)）人 訊飛幻境（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐維虎
地址 100020北京市海淀區(qū)西北旺東路10號院東區(qū)5號樓308-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種基于AR引擎的多標(biāo)記點識別方法和裝置，包括：獲取多個待識別圖像幀中第一圖像幀中各個識別標(biāo)記點的標(biāo)識信息集合；對標(biāo)識信息集合進行去重處理，得到目標(biāo)標(biāo)識信息集合；基于目標(biāo)標(biāo)識信息集合對標(biāo)記點中的可見標(biāo)記點進行標(biāo)記，并計算可見標(biāo)記點的變換矩陣，得到第一變換矩陣集；獲取多個待識別圖像幀中第二圖像幀相對應(yīng)的第二變換矩陣集；將第二變換矩陣集與第一變換矩陣集進行去重處理，得到目標(biāo)變換矩陣集，以上報目標(biāo)變換矩陣集進行后續(xù)的操作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對標(biāo)記點的變換矩陣進行上報時僅上報通過選舉方式得到的最優(yōu)標(biāo)記點的變換矩陣導(dǎo)致的多特征標(biāo)記點識別緩慢、以及一些標(biāo)記點無法識別的技術(shù)問題。