粉碎軸刀座多功能點焊機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510204875.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106141370A 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN106141370A 申請公布日 2016-11-23
分類號 B23K9/007(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭康益;戴江松;廖淦升 申請（專利權）人 廣州镕禾機械設備科技有限公司
代理機構 廣州三辰專利事務所（普通合伙） 代理人 廣州镕禾機械設備科技有限公司
地址 511340 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)新和北路34號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種粉碎軸刀座多功能點焊機器人，包括裝夾機構、焊接機構和控制器，裝夾機構包括機座，機座上設置有軌道、旋轉夾緊裝置、頂錐裝置和裝夾驅動裝置，旋轉夾緊裝置包括安裝于機座上的旋轉夾緊立座，旋轉夾緊立座上安裝有卡盤以及驅動卡盤轉動的旋轉驅動電機，旋轉夾緊立座上安裝有承托工件的左承托架，左承托架上下滑動安裝于旋轉夾緊立座上，頂錐裝置包括滑動安裝于軌道上的頂錐立座，頂錐立座上安裝有裝夾工件的頂錐及承托工件的右承托架，右承托架上下滑動安裝于頂錐立座上，焊接機構包括四軸聯(lián)動機器手和機器手上的焊槍。本發(fā)明采用雙工位模式，人工一次裝夾，自動排件、取件、定位、點焊、焊接機器手協(xié)同滿焊整個粉碎軸刀座。