一種智能網(wǎng)聯(lián)應用場景的處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110548854.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113177663A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113177663A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06Q10/04;G06Q10/06;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 常雪陽 申請（專利權）人 云控智行（上海）汽車科技有限公司
代理機構 上海港慧專利代理事務所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201805 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)應用場景的處理方法及系統(tǒng)，涉及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術領域。所述方法包括：將應用場景分解為至少兩類子場景，所述子場景包括獨立子場景和關聯(lián)子場景；利用分層求解架構處理所述獨立子場景和所述關聯(lián)子場景；對所述獨立子場景同時并行處理，對獨立子場景計算安全約束；結合所述關聯(lián)子場景對應的求解器，進行聯(lián)合求解。本申請的智能網(wǎng)聯(lián)應用場景的處理方法及系統(tǒng)，通過采用場景分類與分層，對安全場景分別計算輸出安全約束再進行合并，用于規(guī)劃層的約束，進行聯(lián)合求解融合得到場景決策與規(guī)劃，以較高的效率實現(xiàn)了不同場景的決策融合。