一種智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景的處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110548854.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113177663A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113177663A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06Q10/04;G06Q10/06;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 常雪陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云控智行（上海）汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201805 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景的處理方法及系統(tǒng)，涉及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：將應(yīng)用場(chǎng)景分解為至少兩類子場(chǎng)景，所述子場(chǎng)景包括獨(dú)立子場(chǎng)景和關(guān)聯(lián)子場(chǎng)景；利用分層求解架構(gòu)處理所述獨(dú)立子場(chǎng)景和所述關(guān)聯(lián)子場(chǎng)景；對(duì)所述獨(dú)立子場(chǎng)景同時(shí)并行處理，對(duì)獨(dú)立子場(chǎng)景計(jì)算安全約束；結(jié)合所述關(guān)聯(lián)子場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的求解器，進(jìn)行聯(lián)合求解。本申請(qǐng)的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景的處理方法及系統(tǒng)，通過(guò)采用場(chǎng)景分類與分層，對(duì)安全場(chǎng)景分別計(jì)算輸出安全約束再進(jìn)行合并，用于規(guī)劃層的約束，進(jìn)行聯(lián)合求解融合得到場(chǎng)景決策與規(guī)劃，以較高的效率實(shí)現(xiàn)了不同場(chǎng)景的決策融合。