一種自主預(yù)測車道信息模型訓(xùn)練方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111555631.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114169463A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114169463A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宦渙;蔡炎;尹伯華;蔡慧星 申請（專利權(quán)）人 云控智行（上海）汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種自主預(yù)測車道信息模型訓(xùn)練方法及裝置，該方法包括：獲取歷史車輛狀態(tài)信息、歷史車道信息，歷史車道信息與歷史車輛狀態(tài)信息相對應(yīng)，歷史車輛狀態(tài)信息包括歷史車輛高精度定位信息和歷史車輛運(yùn)動(dòng)信息，歷史車道信息為車輛經(jīng)過的車道位置信息；根據(jù)歷史車輛狀態(tài)信息、歷史車道信息，以及第一損失函數(shù)，對第一模型進(jìn)行訓(xùn)練，第一模型為長短期記憶循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，第一模型用于自主預(yù)測車輛即將經(jīng)過的車道位置信息，第一模型利用隨時(shí)間反向傳播算法進(jìn)行訓(xùn)練，第一損失函數(shù)為最小均方誤差損失函數(shù)。本公開解決了因車道信息缺失所導(dǎo)致的車道無法匹配問題。