一種自主預(yù)測(cè)車(chē)道信息模型訓(xùn)練方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111555631.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114169463A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114169463A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宦渙;蔡炎;尹伯華;蔡慧星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云控智行（上海）汽車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種自主預(yù)測(cè)車(chē)道信息模型訓(xùn)練方法及裝置，該方法包括：獲取歷史車(chē)輛狀態(tài)信息、歷史車(chē)道信息，歷史車(chē)道信息與歷史車(chē)輛狀態(tài)信息相對(duì)應(yīng)，歷史車(chē)輛狀態(tài)信息包括歷史車(chē)輛高精度定位信息和歷史車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息，歷史車(chē)道信息為車(chē)輛經(jīng)過(guò)的車(chē)道位置信息；根據(jù)歷史車(chē)輛狀態(tài)信息、歷史車(chē)道信息，以及第一損失函數(shù)，對(duì)第一模型進(jìn)行訓(xùn)練，第一模型為長(zhǎng)短期記憶循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，第一模型用于自主預(yù)測(cè)車(chē)輛即將經(jīng)過(guò)的車(chē)道位置信息，第一模型利用隨時(shí)間反向傳播算法進(jìn)行訓(xùn)練，第一損失函數(shù)為最小均方誤差損失函數(shù)。本公開(kāi)解決了因車(chē)道信息缺失所導(dǎo)致的車(chē)道無(wú)法匹配問(wèn)題。