一種基于多源感知與控制信息的決策方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111228422.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113946125A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113946125A 申請公布日 2022-01-18
分類號 G05B13/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宦渙;袁月明;蔡慧星;楊春城 申請（專利權(quán)）人 云控智行（上海）汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于多源感知與控制信息的決策方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：輸入多源數(shù)據(jù)，包括感知數(shù)據(jù)以及決策數(shù)據(jù)；預(yù)處理所述感知數(shù)據(jù)，確定所述感知數(shù)據(jù)的影響度；根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)的影響度，決策評估所述多源感知數(shù)據(jù)與決策數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維度量函數(shù)；對于所有決策數(shù)據(jù)，確定多維度量函數(shù)最大值的決策評估結(jié)果為最優(yōu)決策；確定決策因子，對所述最優(yōu)決策進(jìn)行控制修正，并輸出決策結(jié)果。本申請的基于多源感知與控制信息的決策方法及裝置，通過對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分為感知數(shù)據(jù)和決策數(shù)據(jù)，對感知數(shù)據(jù)標(biāo)記其感知來源；對于決策數(shù)據(jù)，標(biāo)記其對應(yīng)的感知數(shù)據(jù)；計(jì)算不同的感知數(shù)據(jù)對決策作用的影響因子并擬合結(jié)果，提高決策效率和安全性。