道路曲線的生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111337499.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113932827A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113932827A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類號(hào) | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/32（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 宦渙;高毅紅;閆學(xué)亮;蔡慧星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云控智行（上海）汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳士騫 |
| 地址 | 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)2201室J879 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種道路曲線的生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取路側(cè)設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)道路中預(yù)設(shè)中心線上的多個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，所述預(yù)設(shè)中心線包括道路中心線或者車道中心線；計(jì)算所述多個(gè)采樣點(diǎn)中每相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的橫坐標(biāo)之差，獲得多個(gè)采樣步長(zhǎng)；根據(jù)所述多個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)和所述多個(gè)采樣步長(zhǎng)，計(jì)算三次樣條曲線，并將所述三次樣條曲線確定為所述目標(biāo)道路的道路曲線。通過(guò)上述方案可知，本發(fā)明能夠在滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，在任何路況下都可以生成與真實(shí)道路更接近的道路曲線。 |
