一種車路多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110201054.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113012429A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113012429A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G08G1/01;G08G1/16;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/70 分類 信號裝置;
發(fā)明人 常雪陽;宣智淵 申請（專利權(quán)）人 云控智行（上海）汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201800 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號2201室J879
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車路多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)，其中，一種車路多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，其中包括：獲取每個第一采集數(shù)據(jù)、每個第二采集數(shù)據(jù)和每個第三采集數(shù)據(jù)，對所述第一采集數(shù)據(jù)、第二采集數(shù)據(jù)和第三采集數(shù)據(jù)做同步處理；根據(jù)第一采集數(shù)據(jù)、第二采集數(shù)據(jù)和第三采集數(shù)據(jù)分別做目標匹配以形成匹配結(jié)果，根據(jù)匹配結(jié)果形成第一誤差圖譜、和/或第二誤差圖譜；根據(jù)所述匹配結(jié)果、和/或第一誤差圖譜和第二誤差圖譜形成一融合數(shù)據(jù)輸出。