一種割臺機(jī)構(gòu)、仿形控制方法和仿形控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110784541.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113519273A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113519273A 申請公布日 2021-10-22
分類號 A01D47/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉飛香;劉彪權(quán);伍濤;廖金軍;龔文忠;李澤 申請（專利權(quán)）人 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張欣然
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東七線88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種割臺機(jī)構(gòu)、仿形控制方法和仿形控制系統(tǒng)，割臺機(jī)構(gòu)包括割臺、割臺傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)、仿形裝置和控制器；割臺傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)與割臺傳動連接并用于驅(qū)動割臺左傾或者右傾；仿形裝置有兩個，二者分布在割臺的左右兩側(cè)，每一個仿形裝置包括用于檢測與割臺的離地高度對應(yīng)的測試信息的傳感器；割臺傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)和每一傳感器均與控制器電連接，控制器根據(jù)左右兩側(cè)的傳感器檢測的測試信息控制割臺傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使割臺的左右兩側(cè)的離地高度的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在遇到地面左右不平的情況時，應(yīng)用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以使割臺左側(cè)離地高度與割臺右側(cè)離地高度的差值在預(yù)設(shè)范圍，保證了植物留桿長度的一致性，提高了飼料的質(zhì)量。