一種形變量小的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922163554.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211164023U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211164023U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 曲延新 申請（專利權(quán)）人 廣東卡雷爾環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 代理人 廣東卡雷爾自動化有限公司
地址 528400廣東省中山市東區(qū)中山三路16號之二利和商業(yè)中心16層1卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種形變量小的機械手，屬于紙模加工領(lǐng)域，包括立架；升降座，活動安裝在所述立架上，傳動機構(gòu)，包括活動安裝在升降座上的第一引拔手臂，第一引拔手臂上活動設置有第一負載臂；第一引拔手臂相對于升降座運動時，第一負載臂可相對于第一引拔手臂運動。第一引拔手臂和第一負載臂共同運動，使得第一負載臂相對于第一引拔手臂的伸出距離比之原來的方案減小，因此更加平穩(wěn)，第一負載臂的形變量更小。??