基于無人機平臺的高速公路匝道路面技術(shù)狀況檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111070316.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113776467A 公開(公告)日 2021-12-10
申請公布號 CN113776467A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01B11/30(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;E01C23/01(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王健;劉偉;白振華;胡曉慶;余四新;徐光銘;王珊珊;劉方洲;李騰飛;王運廣;于成;李輝;張肖;孟偉坤 申請(專利權(quán))人 山東高速交通建設(shè)集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海泉
地址 250000山東省濟南市歷下區(qū)龍奧西路1號銀豐財富廣場D棟9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于無人機平臺的高速公路匝道路面技術(shù)狀況檢測系統(tǒng),包括無人機平臺、路面損壞采集模塊、路面平整度采集模塊、組合慣導裝置和上位機,路面損壞采集模塊、路面平整度采集模塊和組合慣導裝置均安裝固定于無人機平臺上,上位機設(shè)置于地面上;方案基于無人機平臺安裝路面損壞采集模塊和路面平整度采集模塊,進行公路匝道檢測后,即可返航回收,提高檢測效率,減少消耗;檢測系統(tǒng)的檢測指標包括路面平整度、路面損壞,以及由此兩者運算得到路面技術(shù)狀況指數(shù),通過路面損壞采集模塊和路面平整度采集模塊即可獲得;無人機飛行作業(yè)高度4?10米,不受地面上的障礙物影響,能夠更好的進行公路匝道的檢測。