一種MEMS陀螺儀閉環(huán)驅(qū)動(dòng)用自動(dòng)增益控制電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710328287.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107132763B 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN107132763B 申請公布日 2019-12-03
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 童紫平;賀克軍;張紫乾;吳傳奇;唐興剛;龍善麗;白濤;武鳳芹;王麗 申請（專利權(quán)）人 安徽北方微電子研究院集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北方電子研究院安徽有限公司
地址 233040 安徽省蚌埠市財(cái)院路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種MEMS陀螺儀閉環(huán)驅(qū)動(dòng)用自動(dòng)增益控制電路，包括幅值比較器、殘差選擇器和環(huán)路濾波器；幅值比較器根據(jù)幅度檢測器輸出信號的大小自動(dòng)判斷陀螺是處于起振階段還是穩(wěn)定階段，根據(jù)判斷結(jié)果輸出對環(huán)路濾波器的工作模式和殘差選擇器進(jìn)行控制的控制信號；殘差選擇器根據(jù)幅值比較器輸出的控制信號、預(yù)先設(shè)置數(shù)字基準(zhǔn)值，輸出環(huán)路濾波器所需的輸入信號；環(huán)路濾波器根據(jù)輸入信號和幅值比較器輸出的控制信號，生成驅(qū)動(dòng)幅值信號。本發(fā)明在自動(dòng)增益控制電路中設(shè)計(jì)了一幅值比較器實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自我檢測，自適應(yīng)地調(diào)整自動(dòng)增益控制器的工作模式；可在很小的環(huán)路帶寬下起振時(shí)間更小，穩(wěn)定時(shí)間更短，同時(shí)設(shè)計(jì)參數(shù)更少，系統(tǒng)更簡潔。