包括光電檢測組件的自動上料手爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022553963.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213731805U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731805U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓應(yīng)敏;白宇;劉金偉;杜曉純;楊文軍 申請（專利權(quán)）人 新羿制造科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102200北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號8號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種包括光電檢測組件的自動上料手爪裝置，包括電動夾爪，電動夾爪具有能夠相對或者相背運(yùn)行的第一平動爪、第二平動爪，第一平動爪上連接有第一夾持塊，第二平動爪上連接有第二夾持塊，第一夾持塊朝向第二夾持塊的一側(cè)構(gòu)造有第一排管夾持部，第二夾持塊朝向第一夾持塊的一側(cè)構(gòu)造有第二排管夾持部；第一夾持塊上還構(gòu)造有第一芯片夾持部，第一芯片夾持部處于第一排管夾持部的上方，第二夾持塊上還構(gòu)造有第二芯片夾持部，第二芯片夾持部處于第二排管夾持部的上方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠?qū)ε殴芗靶酒M(jìn)行自動、精確、可靠地抓取、轉(zhuǎn)移與放置，滿足PCR檢測過程的長時間、高速度、快節(jié)拍需求。