一種激光雷達質(zhì)量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010561117.2 申請日 -
公開(公告)號 CN111679293A 公開(公告)日 2020-09-18
申請公布號 CN111679293A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01S17/95(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊少辰;徐文靜;冼錦洪;王嵐萱 申請(專利權)人 深圳大舜激光技術有限公司
代理機構(gòu) 深圳信科專利代理事務所(普通合伙) 代理人 深圳大舜激光技術有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)蛇口南海大道1077號北科創(chuàng)業(yè)大廈302、304、306、308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光雷達質(zhì)量控制方法,包括以下步驟:對激光雷達系統(tǒng)進行瑞利散射擬合校正:將距離校正散射信號與瑞利散射信號進行擬合,根據(jù)擬合結(jié)果調(diào)整所述激光雷達系統(tǒng);對激光雷達系統(tǒng)進行四象限測試,根據(jù)測試結(jié)果校準激光雷達系統(tǒng)的發(fā)射裝置的發(fā)射光軸與接收裝置的接收光軸的位置;對所述激光雷達系統(tǒng)的回波信號進行幾何重疊因子校正,得到激光雷達系統(tǒng)校正后的回波信號。本方法從氣溶膠激光雷達的設備入網(wǎng)標準、組網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制等根本性要素著手,確認了氣溶膠激光雷達組網(wǎng)的質(zhì)量控制關鍵因素和關鍵指標,目的是激光雷達接收較高且準確的信號,提高反演精度。??