一種激光雷達(dá)質(zhì)量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010561117.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111679293A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111679293A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01S17/95(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊少辰;徐文靜;冼錦洪;王嵐萱 申請（專利權(quán)）人 深圳大舜激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳信科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳大舜激光技術(shù)有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)蛇口南海大道1077號北科創(chuàng)業(yè)大廈302、304、306、308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)質(zhì)量控制方法，包括以下步驟：對激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行瑞利散射擬合校正：將距離校正散射信號與瑞利散射信號進(jìn)行擬合，根據(jù)擬合結(jié)果調(diào)整所述激光雷達(dá)系統(tǒng)；對激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行四象限測試，根據(jù)測試結(jié)果校準(zhǔn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射裝置的發(fā)射光軸與接收裝置的接收光軸的位置；對所述激光雷達(dá)系統(tǒng)的回波信號進(jìn)行幾何重疊因子校正，得到激光雷達(dá)系統(tǒng)校正后的回波信號。本方法從氣溶膠激光雷達(dá)的設(shè)備入網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)、組網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制等根本性要素著手，確認(rèn)了氣溶膠激光雷達(dá)組網(wǎng)的質(zhì)量控制關(guān)鍵因素和關(guān)鍵指標(biāo)，目的是激光雷達(dá)接收較高且準(zhǔn)確的信號，提高反演精度。??