一種基于多個(gè)自由度自動(dòng)生產(chǎn)動(dòng)車濾網(wǎng)的設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120690714.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215352506U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215352506U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B01D46/00(2006.01)I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 沈怡斌;董瀟;陳桂林;谷桐桐;王陳;許達(dá) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京縱合云聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210031江蘇省南京市浦口區(qū)泰山街道夾河新村279號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多個(gè)自由度自動(dòng)生產(chǎn)動(dòng)車濾網(wǎng)的設(shè)備,包括控制倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、輸送帶下料機(jī)構(gòu)、框架、外殼、五自由度移動(dòng)機(jī)械手、三自由度移動(dòng)機(jī)械手、褶邊機(jī)構(gòu)和壓機(jī)機(jī)構(gòu),所述外殼設(shè)于框架外側(cè)面上,所述控制倉(cāng)設(shè)于框架下端,所述輸送帶下料機(jī)構(gòu)設(shè)于控制倉(cāng)上方,所述壓機(jī)機(jī)構(gòu)組設(shè)于框架內(nèi),所述褶邊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于框架內(nèi),所述三自由度移動(dòng)機(jī)械手設(shè)于控制倉(cāng)頂部,所述五自由度移動(dòng)機(jī)械手設(shè)于框架內(nèi)上壁下,所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于褶邊機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型屬于動(dòng)車濾網(wǎng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種通過(guò)五自由度移動(dòng)機(jī)械手的三自由度移動(dòng)機(jī)械手,提高空氣過(guò)濾網(wǎng)生產(chǎn)效率的基于多個(gè)自由度自動(dòng)生產(chǎn)動(dòng)車濾網(wǎng)的設(shè)備。