一種激光測距裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510887954.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105372669A 公開（公告）日 2016-03-02
申請公布號 CN105372669A 申請公布日 2016-03-02
分類號 G01S17/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊勇;高云峰 申請（專利權）人 深圳市大族銳視科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種激光測距裝置，包括上蓋、外殼、下蓋、激光模塊以及主動抬升件、被動抬升件、牙箱組件和導向裝置；主動抬升件呈圓筒狀，可旋轉地固定在下蓋上，設有第一升降機構和內齒輪；被動抬升件也呈圓筒狀，設有第一升降機構配合的第二升降機構以及與導向裝置配合的導向槽或導向孔；牙箱組件固定在下蓋上，包括與所述內齒輪嚙合的牙箱齒輪；導向裝置相對上蓋、下蓋或外殼固定，并卡持在所述導向槽或導向孔內。本發(fā)明激光測距裝置通過主動抬升件以驅動被動抬升件運動，進而使安裝在被動抬升件上的激光模塊在豎直方向上下運動，滿足了現(xiàn)有移動機器人對激光測距裝置的需求。