一種激光測距裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520997742.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205263312U 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN205263312U 申請公布日 2016-05-25
分類號 G01S17/08(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊勇;高云峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市大族銳視科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種激光測距裝置，包括上蓋、外殼、下蓋、激光模塊以及主動抬升件、被動抬升件、牙箱組件和導(dǎo)向裝置；主動抬升件呈圓筒狀，可旋轉(zhuǎn)地固定在下蓋上，設(shè)有第一升降機構(gòu)和內(nèi)齒輪；被動抬升件也呈圓筒狀，設(shè)有第一升降機構(gòu)配合的第二升降機構(gòu)以及與導(dǎo)向裝置配合的導(dǎo)向槽或?qū)蚩?；牙箱組件固定在下蓋上，包括與所述內(nèi)齒輪嚙合的牙箱齒輪；導(dǎo)向裝置相對上蓋、下蓋或外殼固定，并卡持在所述導(dǎo)向槽或?qū)蚩變?nèi)。本實用新型激光測距裝置通過主動抬升件以驅(qū)動被動抬升件運動，進而使安裝在被動抬升件上的激光模塊在豎直方向上下運動，滿足了現(xiàn)有移動機器人對激光測距裝置的需求。