一種多自由度運(yùn)動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020848440.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212601721U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601721U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25H1/14(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 嚴(yán)偉明 申請（專利權(quán)）人 湖北世第影視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉冬
地址 430000湖北省武漢市江夏區(qū)高新六路長咀工業(yè)園創(chuàng)新苑B座301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多自由度運(yùn)動平臺，包括：上平臺和下平臺；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定部與所述下平臺固定連接，其活動部與所述上平臺可轉(zhuǎn)動連接；輔助機(jī)構(gòu)包括與所述下平臺固定連接的導(dǎo)向套、與所述上平臺可轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向軸，和套設(shè)于所述導(dǎo)向軸外的彈簧；所述導(dǎo)向軸軸向可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向套內(nèi)，且所述彈簧的一端與所述導(dǎo)向軸固定連接，其另一端與所述導(dǎo)向套固定連接。這樣，其降低了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功率，減小驅(qū)動機(jī)構(gòu)所需的支撐力，防止了軸件發(fā)生扭轉(zhuǎn)，避免絲桿承受較大扭力的作用，延長了設(shè)備使用壽命。??