圓型管道清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310206274.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103316872A 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN103316872A 申請公布日 2016-01-20
分類號 B08B9/027 分類 清潔;
發(fā)明人 胡雄華 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山嚴格特種機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州市南鋒專利事務所有限公司 代理人 張志醒
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)沿山路43號中科院創(chuàng)業(yè)壹號C208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圓型管道清洗機器人，與可旋轉(zhuǎn)的軟軸配合使用，它包括：筒體；第一夾頭組件和第二夾頭組件，所述第一夾頭組件連接于所述筒體的一端，第二夾頭組件可旋轉(zhuǎn)地連接于所述筒體的另一端；可隨所述第二夾頭組件旋轉(zhuǎn)的清掃頭；用于將所述筒體與所述圓型管道內(nèi)壁固定的支撐架，該支撐架包括架設(shè)于筒體上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括與所述筒體轉(zhuǎn)動連接的至少兩根支撐桿；用于調(diào)整所述支撐桿與所述筒體的軸線之間的夾角的調(diào)整機構(gòu)。其有益效果在于：可實現(xiàn)對圓型管道內(nèi)部進行自動清潔，其工作效率高，避免了人工清潔難度大，工作量大及工作效率低等問題。