圓型管道清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310206274.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN103316872B 公開(公告)日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103316872B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) B08B9/027 分類 清潔;
發(fā)明人 張庚 申請(qǐng)(專利權(quán))人 馬鞍山嚴(yán)格特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄧揚(yáng)
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福華一路6號(hào)免稅商務(wù)大廈1403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圓型管道清洗機(jī)器人,與可旋轉(zhuǎn)的軟軸配合使用,它包括:筒體;第一夾頭組件和第二夾頭組件,所述第一夾頭組件連接于所述筒體的一端,第二夾頭組件可旋轉(zhuǎn)地連接于所述筒體的另一端;可隨所述第二夾頭組件旋轉(zhuǎn)的清掃頭;用于將所述筒體與所述圓型管道內(nèi)壁固定的支撐架,該支撐架包括架設(shè)于筒體上的第一支架及第二支架,所述第一支架及第二支架均包括與所述筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩根支撐桿;用于調(diào)整所述支撐桿與所述筒體的軸線之間的夾角的調(diào)整機(jī)構(gòu)。其有益效果在于:可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓型管道內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)清潔,其工作效率高,避免了人工清潔難度大,工作量大及工作效率低等問題。