一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022934922.3 申請日 -
公開(公告)號 CN214216170U 公開(公告)日 2021-09-17
申請公布號 CN214216170U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B64F5/60(2017.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 劉鑫燕;陳帥;汪君;張偉 申請(專利權(quán))人 安徽云翼航空技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓燕
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)望江西路529號正陽投資咨詢公司1#工業(yè)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤標(biāo)定系統(tǒng),包括有控制臺、舵控系統(tǒng)、槳盤左舵機、槳盤右舵機、無人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤和姿態(tài)測量模塊,槳盤左舵機、槳盤右舵機的輸出軸均與無人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤連接操控?zé)o人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤的縱向和橫向傾角,槳盤左舵機和槳盤右舵機與舵控系統(tǒng)連接,通過傳送模擬電壓信號以實現(xiàn)驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動和反饋舵機實際轉(zhuǎn)角,姿態(tài)測量模塊固定于無人自轉(zhuǎn)旋翼機槳盤上以測量槳盤的實際傾角,姿態(tài)測量模塊、舵控系統(tǒng)均與控制臺進行通訊連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)遙測和指令遙控。本實用新型實現(xiàn)了無人自轉(zhuǎn)旋翼機舵機和槳盤的自動標(biāo)定,極大提高了作業(yè)效率。