一種具有清掃機構(gòu)的平糧機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920160927.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209693513U 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN209693513U 申請公布日 2019-11-29
分類號 A01F25/16（2006.01）; B08B1/04（2006.01）; B65G69/04（2006.01） 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 趙小軍; 葉真洪; 謝鵬; 王麗; 鄒永明; 鄒強; 胡曉君; 劉思達; 楊杰; 彭倍; 王欽; 沈文; 葛森; 沈鑫; 靳衛(wèi); 陳益; 盛峰 申請（專利權(quán)）人 成都中儲糧儲備有限公司
代理機構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
地址 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號32幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有清掃機構(gòu)的平糧機器人，包括可移動的機器人主體、機器人平糧模塊和機器人清掃模塊，機器人平糧模塊將糧堆推平，機器人清掃模塊為推平后的糧堆進行清掃作業(yè)。機器人平糧模塊包括機器人平糧支架、機器人平糧動力件、機器人平糧連接件和機器人平糧塊，機器人平糧支架的端部與機器人主體轉(zhuǎn)動連接，機器人平糧支架的另一端通過機器人平糧連接件與機器人平糧塊相連，機器人平糧動力件位于機器人平糧支架上，機器人平糧動力件與機器人平糧連接件相連，機器人平糧動力件帶動機器人平糧連接件運動，機器人平糧連接件運動時帶動機器人平糧塊運動。