一種精平機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920160994.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209701858U 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN209701858U 申請公布日 2019-11-29
分類號 B65G69/04（2006.01）; A01F25/14（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 付鵬程; 李浩杰; 馮浩; 徐擎宇; 盛強; 鄒永明; 謝渝; 彭倍; 劉思達; 靳衛(wèi); 葛森; 王欽; 楊杰; 胡曉軍; 沈鑫; 鄒強; 曾博才; 盛峰 申請（專利權）人 成都中儲糧儲備有限公司
代理機構 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
地址 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號32幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種精平機器人，包括底盤、升降機構、推桿機構和螺旋輸送機構，升降機構連接至底盤的頂部并相對于底盤可轉動，推桿機構的兩端分別連接2個升降機構并與底盤形成肩挑式結構，推桿機構通過升降機構調節(jié)距糧倉表面的高度，推桿機構的底端固定連接至螺旋輸送機構，螺旋輸送機構通過滾動的方式進行平糧，底盤移動帶動螺旋輸送機構滾過糧倉表面進行平糧；該精平機器人能夠通過精平機器人較大的覆蓋面積，提高單位時間的平糧效率，通過滾動加移動的方式增加糧食的平整速度，達到快速對糧面精平，實現(xiàn)整個糧面的精細平整工作。