一種精平機器人電氣控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910129960.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109933065B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN109933065B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 彭倍;靳衛(wèi);付鵬程;鄒永明;胡曉君;謝渝;李浩杰;劉思達;葛森;鄒強;馮浩;王欽;楊耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;楊杰;謝志華;盛強 申請（專利權）人 成都中儲糧儲備有限公司
代理機構 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 劉冬靜
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種精平機器人電氣控制方法，該方法包括對走道板的巡線帶進行識別控制兩臺精平機器人沿巡線同步行進，檢測調頭標記控制主從精平機器人進行旋轉調頭，當精平機器人檢測調頭標記次數(shù)達到設定閾值時檢測橫向調度標記，控制主從精平機器人進行橫向調度。本發(fā)明通過設置調頭標記和橫向調度標記對兩臺精平機器人巡線運動、旋轉調頭運動及橫向調度運動分別進行控制，實現(xiàn)了精平機器人全自動電氣控制，能夠實現(xiàn)整個糧面的自動平整工作，大大提高糧食平整工作的工作效率。