一種具有換向機(jī)構(gòu)的平糧機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920160930.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209668345U 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN209668345U 申請公布日 2019-11-22
分類號 B65G69/04（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 靳衛(wèi); 鄒強(qiáng); 楊杰; 盛峰; 沈文; 馮浩; 胡曉君; 鄒永明; 李浩杰; 彭倍; 劉思達(dá); 吳軍里; 陳益; 王欽; 鄒翼澳; 邵繼業(yè); 沈鑫 申請（專利權(quán)）人 成都中儲糧儲備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 電子科大科園股份有限公司; 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）天辰路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有換向機(jī)構(gòu)的平糧機(jī)器人，包括可移動的機(jī)器人主體，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置、可伸縮運(yùn)動的機(jī)器人支撐件和機(jī)器人平糧部件，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置與機(jī)器人主體相連，機(jī)器人平糧部件的端部與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置相連，機(jī)器人平糧部件的中部通過機(jī)器人支撐件與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置相連。機(jī)器人主體主要用來將機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)器人支撐件和機(jī)器人平糧部件移動到需要進(jìn)行平糧作業(yè)的糧堆附近，然后通過機(jī)器人平糧部件進(jìn)行平糧作業(yè)。同時，機(jī)器人主體在運(yùn)動過程中，機(jī)器人平糧部件能夠?qū)⑽挥诘孛媾c機(jī)器人平糧部件之間的糧堆進(jìn)行平糧作業(yè)。通過控制機(jī)器人主體的運(yùn)動，從而達(dá)到平糧作業(yè)的目的。