一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920160776.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209701857U 公開(公告)日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209701857U 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) B65G69/04(2006.01); A01F25/14(2006.01) 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮浩; 吳軍里; 鄒翼澳; 劉勝強(qiáng); 鄒永明; 楊杰; 胡曉君; 劉思達(dá); 盛峰; 彭倍; 王欽; 謝渝; 葛森; 靳衛(wèi); 沈鑫; 鄒強(qiáng); 曾博才; 沈文 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都中儲(chǔ)糧儲(chǔ)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院有限公司; 成都中儲(chǔ)糧儲(chǔ)備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
地址 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號(hào)32幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu),包括連接桿、除雜機(jī)構(gòu)和伸縮支承機(jī)構(gòu),伸縮支承機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框體、中間框體、外框體、伸縮支承電缸和刮板上下調(diào)節(jié)電缸,內(nèi)框體和外框體相對(duì)于中間框體可滑動(dòng),伸縮支承電缸分別連接中間框體和外框體,刮板上下調(diào)節(jié)電缸分別連接中間框體和內(nèi)框體,內(nèi)框體的底端連接至除雜機(jī)構(gòu),外框體連接至連接桿;該結(jié)構(gòu)能夠?qū)ζ郊Z結(jié)構(gòu)和糧食表面接觸的高度進(jìn)行有效調(diào)節(jié),而調(diào)節(jié)刮糧深度和效果,平糧時(shí)使得機(jī)器人進(jìn)行橫向掃糧和旋轉(zhuǎn)掃糧,在不同環(huán)境下,適應(yīng)不同高度的糧倉表面,更加實(shí)用,顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力,有利于提高我國(guó)糧食倉儲(chǔ)裝備技術(shù)。