一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920160776.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209701857U | 公開（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209701857U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-29 |
| 分類號(hào) | B65G69/04（2006.01）; A01F25/14（2006.01） | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 馮浩; 吳軍里; 鄒翼澳; 劉勝強(qiáng); 鄒永明; 楊杰; 胡曉君; 劉思達(dá); 盛峰; 彭倍; 王欽; 謝渝; 葛森; 靳衛(wèi); 沈鑫; 鄒強(qiáng); 曾博才; 沈文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都中儲(chǔ)糧儲(chǔ)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院有限公司; 成都中儲(chǔ)糧儲(chǔ)備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司 |
| 地址 | 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號(hào)32幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)，包括連接桿、除雜機(jī)構(gòu)和伸縮支承機(jī)構(gòu)，伸縮支承機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框體、中間框體、外框體、伸縮支承電缸和刮板上下調(diào)節(jié)電缸，內(nèi)框體和外框體相對(duì)于中間框體可滑動(dòng)，伸縮支承電缸分別連接中間框體和外框體，刮板上下調(diào)節(jié)電缸分別連接中間框體和內(nèi)框體，內(nèi)框體的底端連接至除雜機(jī)構(gòu)，外框體連接至連接桿；該結(jié)構(gòu)能夠?qū)ζ郊Z結(jié)構(gòu)和糧食表面接觸的高度進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，而調(diào)節(jié)刮糧深度和效果，平糧時(shí)使得機(jī)器人進(jìn)行橫向掃糧和旋轉(zhuǎn)掃糧，在不同環(huán)境下，適應(yīng)不同高度的糧倉表面，更加實(shí)用，顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力，有利于提高我國(guó)糧食倉儲(chǔ)裝備技術(shù)。 |
