輪胎搬運(yùn)拆碼垛系統(tǒng)及輪胎入庫(kù)的碼垛方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310289487.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103434850B 公開（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN103434850B 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B65G1/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰;于美森;蘇志同 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司;青島科捷機(jī)器人有限公司;軟控股份有限公司
地址 266045 山東省青島市市北區(qū)鄭州路43號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種輪胎搬運(yùn)拆碼垛系統(tǒng)，包括支撐機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置，支撐機(jī)構(gòu)包括平行布置的第一縱梁與第二縱梁，以及用于支撐第一縱梁、第二縱梁的支撐立柱；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁、搬運(yùn)機(jī)械手，移動(dòng)橫梁橫跨第一縱梁與第二縱梁、并沿其縱向滑動(dòng)配合，搬運(yùn)機(jī)械手安裝在移動(dòng)橫梁上、與移動(dòng)橫梁橫向滑動(dòng)配合，搬運(yùn)機(jī)械手包括用于抓持輪胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移動(dòng)的升降組件；動(dòng)力裝置包括用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁縱向運(yùn)動(dòng)的縱向動(dòng)力裝置、以及驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)的橫向動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)輪胎搬運(yùn)、拆碼垛的全自動(dòng)化。