輪胎高速搬運拆碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320594351.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203512791U 公開（公告）日 2014-04-02
申請公布號 CN203512791U 申請公布日 2014-04-02
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陶喜冰;李遠強;蘇志同 申請（專利權(quán)）人 青島科捷自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島科捷自動化設(shè)備有限公司;青島科捷機器人有限公司;軟控股份有限公司
地址 266045 山東省青島市市北區(qū)鄭州路43號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種輪胎高速搬運拆碼垛系統(tǒng)，包括支撐機構(gòu)、搬運機構(gòu)、動力裝置和控制系統(tǒng)；其縱向動力裝置包括兩個動力輸出軸，兩個動力輸出軸分別與驅(qū)動輪配合，伺服電機驅(qū)動驅(qū)動輪帶動移動橫梁縱向運動。本實用新型采用驅(qū)動輪代替同步帶或齒輪齒條結(jié)構(gòu)，大大提高了移動橫梁縱向運動的速度，并且，由于驅(qū)動輪外部包覆聚氨酯，減小了運動噪音，增加了驅(qū)動輪的耐磨性，保護了導(dǎo)軌。移動橫梁采用大截面的鋁型材，機械手跨度可達14m，重量僅為鋼質(zhì)梁的1/3，相同電機功率下速度更高，效率更高，相同速度下電機功率較小，節(jié)能環(huán)保。第一縱梁與第二縱梁采用工字鋼，上表面直接作為驅(qū)動輪的行走面，不需要重新制作導(dǎo)軌，節(jié)約了大量成本。