一種巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021344816.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212737652U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-03-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212737652U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
分類(lèi)號(hào) | B60G3/02(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 江旭東;楊昊 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
地址 | 250014山東省濟(jì)南市高新區(qū)濟(jì)南創(chuàng)新谷一號(hào)孵化器裙樓五層F-3房間 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)減震機(jī)構(gòu),包括:互相連接構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)的托板、減震器和擺動(dòng)臂;所述托板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述擺動(dòng)臂的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與托板連接,另一端與減震器連接后通過(guò)夾軸器與第二轉(zhuǎn)軸連接;所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)各與一同步輪連接,兩個(gè)同步輪通過(guò)同步帶連接;設(shè)置了將同步輪中心軸與叉臂擺動(dòng)軸同軸設(shè)計(jì),取消叉臂擺動(dòng)帶來(lái)的同步帶松動(dòng),實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)的同時(shí)保證減震功能完整不受影響。?? |
