一種巡檢機器人轉(zhuǎn)動減震機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021344816.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212737652U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212737652U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B60G3/02(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 江旭東;楊昊 申請（專利權(quán)）人 山東金惠新達智能制造科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷一號孵化器裙樓五層F-3房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機器人轉(zhuǎn)動減震機構(gòu)，包括：互相連接構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)的托板、減震器和擺動臂；所述托板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；所述擺動臂的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與托板連接，另一端與減震器連接后通過夾軸器與第二轉(zhuǎn)軸連接；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)各與一同步輪連接，兩個同步輪通過同步帶連接；設(shè)置了將同步輪中心軸與叉臂擺動軸同軸設(shè)計，取消叉臂擺動帶來的同步帶松動，實現(xiàn)在傳動的同時保證減震功能完整不受影響。??