一種下驅(qū)式軌道行走裝置及軌道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910907343.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110625592B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110625592B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 范聰;孫元元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 閆圣娟 |
| 地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)濟(jì)南創(chuàng)新谷一號(hào)孵化器裙樓五層F-3房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提出了一種下驅(qū)式軌道行走裝置及軌道機(jī)器人，下驅(qū)式軌道行走裝置包括承載架，設(shè)置在承載架上的驅(qū)動(dòng)單元和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接承載架的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向架；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向架設(shè)置在軌道的兩側(cè),并且軌道的每個(gè)側(cè)面至少設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向架；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向架的包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的懸掛部和導(dǎo)向部；所述懸掛部與軌道可移動(dòng)連接，用于將該行走裝置設(shè)置在軌道上實(shí)現(xiàn)支撐；所述導(dǎo)向部與軌道的側(cè)面相對(duì)設(shè)置，導(dǎo)向部通過(guò)與軌道側(cè)面的作用力將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向架相對(duì)于承載架轉(zhuǎn)動(dòng)。提出了一種新的行走結(jié)構(gòu)，可以滿足水平方向大角度的轉(zhuǎn)彎和垂直爬升的運(yùn)行條件。?? |
