一種圓形軌道式巡檢機器人行走裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110205413.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112975898A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975898A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭遠平;王念濤;劉成業(yè) 申請（專利權）人 山東金惠新達智能制造科技有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014 山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷一號孵化器裙樓五層F-3房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓形軌道式巡檢機器人行走裝置，包括：圓形軌道，包括相互平行的第一圓管和第二圓管；驅動結構，包括驅動結構本體；所述驅動結構本體一端設置有軸向與所述第一圓管軸向垂直的驅動輪，另一端轉動連接有軸向與所述第二圓管軸向垂直的姿態(tài)導輪和抱緊輪；所述驅動輪圓周邊緣為凹槽結構，所述凹槽結構與所述第一圓管配合，所述姿態(tài)導輪和抱緊輪軸向上構成V型結構，所述V型結構與所述第二圓管配合；本公開結構簡單，質量輕，可以實現(xiàn)直線行走與小半徑轉彎，行走無噪音的輕巧式行走機構。