一種圓形軌道式巡檢機器人行走裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110205413.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112975898A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975898A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄭遠(yuǎn)平;王念濤;劉成業(yè) 申請（專利權(quán)）人 山東金惠新達智能制造科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014 山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷一號孵化器裙樓五層F-3房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓形軌道式巡檢機器人行走裝置，包括：圓形軌道，包括相互平行的第一圓管和第二圓管；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)本體；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)本體一端設(shè)置有軸向與所述第一圓管軸向垂直的驅(qū)動輪，另一端轉(zhuǎn)動連接有軸向與所述第二圓管軸向垂直的姿態(tài)導(dǎo)輪和抱緊輪；所述驅(qū)動輪圓周邊緣為凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽結(jié)構(gòu)與所述第一圓管配合，所述姿態(tài)導(dǎo)輪和抱緊輪軸向上構(gòu)成V型結(jié)構(gòu)，所述V型結(jié)構(gòu)與所述第二圓管配合；本公開結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，可以實現(xiàn)直線行走與小半徑轉(zhuǎn)彎，行走無噪音的輕巧式行走機構(gòu)。