一種避障裝置和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021820409.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213499299U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213499299U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李文廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014山東省濟(jì)南市高新區(qū)濟(jì)南創(chuàng)新谷一號(hào)孵化器裙樓五層F-3房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種避障裝置和機(jī)器人，包括控制器和激光傳感器，兩者均與避障模塊連接。避障裝置安裝在機(jī)器人本體上。利用避障模塊建立的動(dòng)態(tài)避障窗口，以復(fù)用激光數(shù)據(jù)的形式，判斷障礙物的方位進(jìn)行避障，從而省去了傳統(tǒng)方式中的超聲傳感器和視覺傳感器。