AGV的組合輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820839535.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208484476U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208484476U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B60B17/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV的組合輪結(jié)構(gòu)，包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的一側(cè)輪轂上還設(shè)置有軌道輪組，所述軌道輪組包括中軸、軸承和軌道輪，所述中軸固定連接在輪轂上，軌道輪通過軸承與中軸轉(zhuǎn)動連接。本實用新型將麥克納姆輪與軌道輪相結(jié)合的全新結(jié)構(gòu)，不僅可以運(yùn)行在普通平整路面，利用麥克納姆輪實現(xiàn)全向移動，而且還能運(yùn)行在鋪設(shè)軌道的路面，承重能力強(qiáng)，精度高，運(yùn)行速度快。