用于智能全向搬運機器人的全向輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720129041.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206718881U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206718881U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B60B19/12(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213000 江蘇省常州市武進經(jīng)濟開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于智能全向搬運機器人的全向輪，具有輪轂；所述輪轂包括相對且同軸設(shè)置的外側(cè)輪轂和內(nèi)側(cè)輪轂；所述外側(cè)輪轂與內(nèi)側(cè)輪轂之間設(shè)有沿多個沿輪轂的轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布的輥輪；所述輥輪的轉(zhuǎn)動軸線與輪轂的轉(zhuǎn)動軸線呈夾角；所述外側(cè)輪轂上沿其轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布有多個軸銷通孔；所述內(nèi)側(cè)輪轂上沿其轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布有多個軸銷盲孔；所述軸銷通孔與軸線盲孔一一對應(yīng)；所述外側(cè)輪轂和內(nèi)側(cè)輪轂通過中間連接件固定連接在一起；輥輪的軸銷的一端安裝在軸銷盲孔內(nèi)，另一端安裝在軸銷通孔內(nèi)。本實用新型具有快速拆裝輥輪的效果，從而便于后期的維修更換。