一種麥克納姆輪獨立懸掛機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820939889.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208484491U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208484491U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B60G3/00;B60G11/27;B60G11/28;B60G17/052 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進經(jīng)濟開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種麥克納姆輪獨立懸掛機構(gòu)，包括麥克納姆輪組件，還包括懸掛機構(gòu)，所述懸掛機構(gòu)包括安裝座、擺動板、擺動銷、彈簧和限位板，所述且擺動板通過擺動銷轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，所述彈簧一端與安裝座連接，另一端與擺動板連接，所述限位板的一端固定連接在安裝座上，當(dāng)擺動板承載過重時，擺動板的上部與限位相抵，所述麥克納姆輪組件安裝在擺動板上。本實用新型的麥克納姆輪組件上設(shè)置獨立的懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)可以根據(jù)麥克納姆輪載荷的變化自行調(diào)節(jié)擺動角度，可以應(yīng)對高低起伏的路面，并且AGV車運行穩(wěn)定精準(zhǔn)。