AGV的麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820894301.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208484480U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208484480U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B60B19/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進經(jīng)濟開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV的麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，包括主軸、兩個端蓋和多個滾輪組件，所述兩個端蓋固定連接在主軸的兩端，多個滾輪組件的兩端固定連接在相應(yīng)的端蓋的邊沿處，并相對于主軸的軸線呈傾斜狀態(tài)，所述滾輪組件包括轉(zhuǎn)軸、輪轂、橡膠外層、兩個鎖緊螺釘、兩個平面軸承和兩個滾子軸承，所述輪轂與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，橡膠外層包覆在輪轂外周，輪轂的兩端均設(shè)有容納槽，所述兩個滾子軸承位于容納槽內(nèi)，并安裝在轉(zhuǎn)軸上，且兩個平面軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上，并與相應(yīng)的滾子軸承相抵，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過鎖緊螺釘與相應(yīng)的端蓋固定連接。本實用新型滾輪組件轉(zhuǎn)動順暢，可以承受較大的徑向和軸向力，提高運輸車的裝載能力。