AGV的組合輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820839542.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208484479U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208484479U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B60B19/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權）人 常州模威科技有限公司
代理機構 北京易光知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進經(jīng)濟開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV的組合輪，包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的一側輪轂上還設置有全向輪組，所述全向輪組包括中軸、轉軸座、軸承和至少一組全向輪，所述中軸固定連接在輪轂上，轉軸座通過軸承與中軸轉動連接，且全向輪固定連接在轉軸座上。本實用新型將麥克納姆輪與全向輪相結合的全新結構，不僅輔助麥克納姆輪實現(xiàn)全向移動，而且還彌補了麥克納姆輪的缺點，是一種承重能力強，行進速度快，使用壽命長的AGV的組合輪。