一種AGV的底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820939869.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208484766U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208484766U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B62D63/04;B62D63/02;B60G11/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)果香路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種AGV的底盤結(jié)構(gòu)，包括呈四邊形的底盤機(jī)架，底盤機(jī)架的四個邊角處均設(shè)有麥克納姆輪組件，所述底盤機(jī)架的四個邊角處均設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動板、擺動銷、彈簧和限位板，所述安裝座固定連接在底盤機(jī)架邊角處，且擺動板通過擺動銷轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，所述彈簧一端與安裝座連接，另一端與擺動板連接，所述限位板的一端固定連接在安裝座上，當(dāng)擺動板承載過重時，擺動板的上部與限位相抵，所述麥克納姆輪組件安裝在擺動板上。本實(shí)用新型每個麥克納姆輪組件上均設(shè)置獨(dú)立的懸掛機(jī)構(gòu)，每個麥克納姆輪均可以著地，可以應(yīng)對高低起伏的路面，并且AGV車運(yùn)行穩(wěn)定精準(zhǔn)。