基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h程搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110766016.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113211467A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211467A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J13/00（2006.01）I;G10L21/0208（2013.01）I;G10L21/0264（2013.01）I;H04W4/30（2018.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳樹華 申請（專利權(quán)）人 江西丹巴赫機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 南昌明佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇彥江
地址 330000江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新三路811號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h程搬運機器人，主要包括多個搬運終端、工業(yè)廠區(qū)、終端服務(wù)部、音頻傳輸管理部。搬運終端包括音頻接收單元、音頻轉(zhuǎn)換單元和信號處理單元。音頻接收單元接收搬運終端內(nèi)的第一音頻信號，音頻轉(zhuǎn)換單元將第一音頻信號轉(zhuǎn)換為第一小波系數(shù)，信號處理單元根據(jù)第一干擾閾值或第二干擾閾值將第一小波系數(shù)轉(zhuǎn)換為第二小波系數(shù)。終端服務(wù)部經(jīng)5G通信網(wǎng)絡(luò)與信號處理單元連接，終端服務(wù)部將第二小波系數(shù)轉(zhuǎn)化為第二音頻信號。本發(fā)明針對不同終端密度的情況采用不同的降噪?yún)?shù)。當(dāng)終端密度較大時，較大的干擾閾值可以消除噪聲。當(dāng)終端密度較小時，較小的干擾閾值可以減少音頻信號損失。