一種工業(yè)用途機器手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921294326.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210757736U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757736U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J9/14(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳樹華 申請（專利權）人 江西丹巴赫機器人股份有限公司
代理機構 南昌匯智合誠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 江西丹巴赫機器人股份有限公司
地址 330000江西省南昌市南昌高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新三路811號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)用途機器手臂，包括支撐座、電機支撐板、豎直支撐柱和機械臂，支撐座頂部設置有外殼，外殼頂部設置有轉(zhuǎn)向齒輪，外殼頂部設置有電機支撐板，電機支撐板后面設置有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機底部設置有傳動軸，傳動軸底部設置有傳動齒輪。豎直支撐柱貫穿轉(zhuǎn)向齒輪與外殼內(nèi)部的軸承相連，豎直支撐柱內(nèi)部設置有第一液壓泵，第一液壓泵頂部設置有第一液壓桿，第一液壓桿頂部設置有第一連接塊。采用機械及液壓傳動，增強機器的穩(wěn)定性，抓取部分采用電磁吸盤，能夠穩(wěn)定的抓取物品，安全性能高，結(jié)構簡單，操作方便。??