一種工廠流水線用抓取式機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920694484.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209793713U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209793713U 申請公布日 2019-12-17
分類號 B25J5/00（2006.01）; B25J15/02（2006.01）; B25J19/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳樹華 申請（專利權）人 江西丹巴赫機器人股份有限公司
代理機構 南昌匯智合誠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 江西丹巴赫機器人股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市南昌高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新三路811號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工廠流水線用抓取式機械手臂，包括底框、萬向輪、抓取殼體、抓取夾，所述底框內(nèi)側(cè)焊接有折疊支架，所述折疊支架的數(shù)量為4個，所述折疊支架在所述底框內(nèi)側(cè)均勻分布，所述折疊支架內(nèi)側(cè)通過螺栓固定安裝有所述萬向輪，所述底框上方通過螺栓固定安裝有第一滑軌，所述第一滑軌外側(cè)滑動安裝有電動滑塊，所述電動滑塊上方通過螺栓固定安裝有第一支撐柱。本實用新型只用對折疊支架進行折疊或者伸直，即可實現(xiàn)萬向輪接觸和離開地面，且結構合理簡單，抓取夾能夠在空間中任意移動，且電動滑塊能夠帶動第一支撐柱沿第一滑軌移動，進一步增大了抓取夾的移動空間，給使用過程帶來了很多方便。