一種用于棒料上料的機(jī)器人抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020121282.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211890902U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211890902U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李春曉;孫磊;朱金榮;夏長(zhǎng)權(quán);楊晶;趙宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州小納熊機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225600江蘇省揚(yáng)州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)鴻揚(yáng)路20號(hào)9號(hào)樓3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種用于棒料上料的機(jī)器人抓手，包括底座，所述底座內(nèi)固定設(shè)置有微型氣缸，所述底座頂部左右側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有L形支架，所述活動(dòng)柱位于底座頂部中央，兩組所述L形支架相對(duì)一側(cè)頂部均開(kāi)設(shè)有凹槽，左右側(cè)所述從動(dòng)連桿一相對(duì)一側(cè)底部固定設(shè)置有與活動(dòng)柱配合的扇形齒輪，左右側(cè)所述從動(dòng)連桿二位于左右側(cè)從動(dòng)連桿一外側(cè)，兩組所述從動(dòng)連桿一之間頂部設(shè)置有兩組結(jié)構(gòu)相同的承接板機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型方便通過(guò)夾持爪機(jī)構(gòu)對(duì)不同直徑的棒料進(jìn)行夾持，大大提高實(shí)用性，降低使用成本，同時(shí)可以很好的避免夾持力過(guò)大對(duì)棒料造成損壞，大大降低了成本，保證上料穩(wěn)定性。?? |
