一種高穩(wěn)定性新型滾筒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020081861.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211889920U 公開(kāi)(公告)日 2020-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN211889920U 申請(qǐng)公布日 2020-11-10
分類號(hào) B23Q3/06(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱金榮;孫磊;李春曉;夏長(zhǎng)權(quán);楊晶;趙宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 揚(yáng)州小納熊機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225600江蘇省揚(yáng)州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)鴻揚(yáng)路20號(hào)9號(hào)樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了滾筒機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種高穩(wěn)定性新型滾筒機(jī)器人,包括機(jī)座,三組所述電動(dòng)推桿相對(duì)一端固定連接有夾板,三組所述滑塊相背一端固定連接有套環(huán),所述套環(huán)螺紋套設(shè)在絲桿外壁,電動(dòng)推桿可帶動(dòng)三組夾板相互靠近對(duì)不同直徑的管件進(jìn)行夾緊,伺服電機(jī)可帶動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn),雙向絲桿旋轉(zhuǎn)使得兩組活動(dòng)夾板相互靠近或遠(yuǎn)離,可適應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度的管件進(jìn)行固定,電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)使得套環(huán)左右移動(dòng),套環(huán)左右移動(dòng)可增大夾板的移動(dòng)范圍,進(jìn)而對(duì)不同長(zhǎng)度的管件進(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、連接柱和滾筒旋轉(zhuǎn),滾筒旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)管件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割或打磨,可提高加工的效率。??